歩行のバイオメカニクス～力学的視点からの理解～
ヒトの歩行は極めて効率がよく、長い距離を移動するために最も優れた移動様式といえる。それを可能にしているのが「位置エネルギー」と「運動エネルギー」である。しかし、それらの力を利用するためには、体幹-股-膝―足と複数ある関節運動（自由度）を制御する必要がある。同時に歩行を治療対象とした場合、各相におけるメカニズムを理解しなくては評価・治療は行えない。ここでは、「歩行」を相に分解し、機能的に理解していきます。